A priori aucun problème, le petit à-coup que tu sens est normal. C'est justement cet à-coup qui "demande" à la voiture d'enlever le frein de parking.
Idem pour un VT avec frein à main auto.
De plus, certains véhicules peuvent même rester bloqué sur frein de parking tant que le conducteur n'a pas mis sa ceinture.
(Ex mg zs)